2026年1月24日至26日，第三届“高地星光”青年科学家学术沙龙在哈尔滨成功举办。本次沙龙由国防科技大学、哈尔滨工程大学、哈尔滨工业大学联合主办，旨在为三校优秀青年学者搭建高起点、跨学科的深度学术交流平台，聚焦国家重大战略需求与前沿科技方向，促进思想碰撞与合作创新。黑龙江省青年讲师团成员、哈尔滨工程大学星驰智航实验室指导教师吴鹏副教授应邀参会并作学术报告。
在沙龙上，吴鹏副教授作了题为《月球探测器下降着陆自主光学导航》的学术报告。报告面向航天强国战略中的深空探测任务，系统阐述了其在大尺度复杂场景下探测器自主组合导航方面的最新研究。他针对现有光学导航系统面临的鲁棒特征提取难、多观测位姿求解效率低等瓶颈问题，详细介绍了所提出的多尺度边缘光流特征模型、李群信息几何导航方法以及基于因子图的高效多源信息融合算法。该研究为提升探测器在着陆阶段的高精度、高可靠性自主导航能力提供了创新思路与技术途径。
星驰智航实验室作为哈尔滨工程大学创新创业类学生社团，始终注重在学术交流与创新实践中培养学生的科研视野与综合能力。此次吴鹏老师在“高地星光”沙龙中展示的前沿研究成果，不仅反映了社团在相关领域的积极探索，也展现了学生社团参与高水平学术对话的活跃面貌。实验室将持续支持成员参与各类学术活动，在交流中吸收智慧、激发思考，努力构建一个鼓励探索、支持实践的学习共同体，为成员的全面成长与创新实践提供平台与助力。
