项目介绍：
本项目聚焦于团队自研的工程机器人，以“智能制造赋能团队合作竞技对抗”为核心，直观呈现了工程机器人在复杂战场环境中的辅助作用与技术创新价值。
工程机器人作为赛场上的“全能支援兵”，在机械设计、硬件设计和算法设计上均围绕生存与资源获取展开：运动结构采用了全向轮底盘，保留了轮式高机动性，确保机器人能在激烈的对抗中快速重回战场；硬件设计上集成了高能量密度“超级电容”模块，在底盘供电功率严格受限的规则下，可瞬时释放大功率用于机械臂急停或快速移动，同时搭载模块化快拆机械臂，便于进行快速检修；算法设计方面，基于深度学习的视觉识别系统可准确识别金矿位置与兑换站姿态，配合自适应轨迹规划算法，实现了半自动化的资源兑换大大提高了资源的获取效率。
研究背景及意义：
当前的工业机器人结构固化，处在复杂的现实生活具体问题环境中往往无法做出有效的应对策略，在现实生活中的应用面临重重困境，同时，robomaster等赛事提出来更复杂，更接近现实环境的机器人工作地形、更复杂的战术需求，这就对机器人的精确操控、多机器人协作、极端情况下快速恢复工作能力的方面提出了更高要求。该机器人的设计突破了机械臂稳定性、自动辅助兑换等技术难点，为工业机器人设计提供了新思路，并且由于其本身的竞技属性在科创展示中更易获得大众关注，激发科创兴趣。
项目创新点：
串联腿步兵机器人项目创新点：
串联腿机器人动力系统：利用大疆3508电机直接驱动，提供了充足动力以及超强的灵活性。底盘的全向轮设计为工程机器人提供了及其灵活的运动模式。
机械臂技术创新：引入带轮传动设计以及强劲关节电机，增大机械臂最大承载能力，并且能够避免结构损伤。
视觉辅助功能创新：机器人引入视觉辅助兑换系统，通过精确识别金矿位置与兑换站姿态，配合自适应轨迹规划算法，实现了半自动化的资源兑换大大提高了资源的获取效率，为操作手提供极大助力。
团队介绍：
哈工程创翼科技社成立于2011年，是以“弘扬科技，服务师生”为宗旨，以“培养大学生科技意识，发掘大学生智慧潜力，促进校园科技文化繁荣”为目的，融入“提高动手能力，推广科技知识”的理念，通过社团活动促进师生之间的联系交流，发扬团队精神，展现科技的风采和智慧的社团组织。社团旗下创梦之翼战队曾荣获“全国小平科技创新团队”称号，凭借过硬的科创能力，在全国大学生机器人大赛等多类全国科技创新竞赛斩获100余项奖项。2022年、2023年蝉联全国大学生机器人大赛一等奖，其中2022年获得东部赛区冠军，2023年获得全国“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖，2024年获得中国国际大学生创新大赛银奖，2025年获区域赛一等奖，全国赛全国24强。社团自2011年成立以来，已培养全校1000余名本科生，育人事迹被中国教育报、科技日报、人民网等报道。
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