2025年11月11日18:30-19:00，智能学院“科普讲座”系列活动第六期于逸夫馆举行。本期特邀409研究所硕士研究生李源，以《组合导航与探测技术》为主题，结合自身研究方向，为同学们解析导航技术的演进与融合系统的实现路径。
李源学长首先阐述了导航技术从单一信源到多元信息融合的演进脉络，解析了多传感器融合在自主系统中的核心作用；随后分别介绍了全球卫星导航系统（GNSS）、惯性导航系统（IMU）、视觉与激光雷达等传感器的基本原理与各自局限；进一步讲解了多传感器组合导航的实现方法，重点说明了如卡尔曼滤波等智能算法在数据融合与相互校正中的关键角色；接着结合自动驾驶与移动设备等实际场景，说明了多传感器融合系统在极端条件下的鲁棒性与可靠性；最后总结了融合导航技术对构建稳定、可信的自主系统所具备的重要价值，及其在科研与工程应用中的广阔前景。
“科普讲座”系列活动是智能学院院科协长期开放的“科创窗口”，专为热爱未知的你保留。每一次分享，都是一次把高深理论变成成长养分的尝试；每一次到场，都可能成为未来科研或竞赛的起点。欢迎关注我们的“科创天地”平台，及时获取后续讲座资讯——下一场精彩，诚邀同学你的到来！
