项目介绍：
本项目聚焦于团队自研的串联腿步兵机器人，以“智能制造赋能团队合作竞技对抗”为核心，直观呈现了步兵机器人在团队对抗作战中的技术创新与应用价值。
其中，作为具有高机动性和强大进攻能力的步兵机器人，在机械设计、硬件设计和算法设计上均凸显精准符合功能需要的设计思路：运动结构采用了串联腿构型，赋予了平衡步兵更加全⾯的地形适应能⼒和越障能⼒，并且实现了在复杂比赛情况下的稳定翻倒恢复的功能让机器人能更快的重新投入战斗；硬件设计上设计了“超级电容”实现了在存在底盘供电功率限制的情况下，给机器人提供强劲动力足以跨过各种复杂障碍；在射击控制方面，视觉通过大量模型训练开发出了辅助瞄准系统，帮助操作手更好的应对复杂比赛情况，提供精确地火力压制。同时精巧的云台结构也为机器人提供了360°全向旋转从而会的全方位的视角，让步兵机器人在赛场上有了更强的信息获取能力。
研究背景及意义：
当前的轮式机器人结构固化，处在复杂的现实生活具体问题环境中往往无法做出有效的应对策略，在现实生活中的应用面临重重困境，同时，robomaster等赛事提出来更复杂，更接近现实环境的机器人工作地形、更复杂的战术需求，这就对机器人的精确操控、多机器人协作、极端情况下快速恢复工作能力的方面提出了更高要求。该机器人的设计突破了串联腿结构、自动辅助瞄准等技术难点，为轮式机器人设计提供了新思路，并且由于其本身的竞技属性在科创展示中更易获得大众关注，激发科创兴趣。
项目创新点：
1.串联腿机器人动力系统：利用大疆3508电机直接驱动，提供了充足动力以及超强的灵活性。关节处的设计以及其整体腿部形状与传统的五连杆对称结构的差异，该构型的主要优势是上台阶不会⼲涉，以及髋关节可以360°旋转。
2.地形跨越技术创新：引入气缸减震设计以及强劲关节电机，精确调节落地缓冲力度，避免结构损伤。
3.辅助瞄准功能创新：机器人引入辅助面准系统，通过精确识别敌我机器人之间区别实现了在复杂比赛环境中对敌方机器人的准确识别，为操作手适应比赛情况提供极大助力。
团队介绍：
哈工程创翼科技社成立于2011年，是以“弘扬科技，服务师生”为宗旨，以“培养大学生科技意识，发掘大学生智慧潜力，促进校园科技文化繁荣”为目的，融入“提高动手能力，推广科技知识”的理念，通过社团活动促进师生之间的联系交流，发扬团队精神，展现科技的风采和智慧的社团组织。社团旗下创梦之翼战队曾荣获“全国小平科技创新团队”称号，凭借过硬的科创能力，在全国大学生机器人大赛等多类全国科技创新竞赛斩获100余项奖项。2022年、2023年蝉联全国大学生机器人大赛一等奖，其中2022年获得东部赛区冠军，2023年获得全国“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖，2024年获得中国国际大学生创新大赛银奖，2025年获区域赛一等奖，全国赛全国24强。社团自2011年成立以来，已培养全校1000余名本科生，育人事迹被中国教育报、科技日报、人民网等报道。
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