2025年9月24日18:30，智能学院“科普讲座”系列活动首期于21B#0121教室启幕。本期特邀海洋装置与控制技术研究所吴鹏副教授，以《月球探测器下降着陆自主光学导航技术》为主题，系统解析月面软着陆核心导航难题，与同学们共赴一场38万公里外的精密科技之旅。
吴鹏老师围绕月球探测器下降着陆导航技术展开：先解析动力下降段简化动力学模型，介绍主减速、快速调整、接近段的多阶段轨迹规划；再讲解基于最大熵阈值分割的环形山检测算法，以及Torus-OPNAV光学导航；最后提出INS/OPNAV组合导航系统，融合SRGIF与HCKF滤波并引入修正项，经仿真与沙盘实验验证可适应月面环境。
讲座现场互动热烈，同学们结合专业知识与科研兴趣积极反馈。智能科学与技术专业2025级本科生李同学表示：“吴老师用嫦娥四号案例讲透了动力下降段燃料控制，尤其是快速调整段的姿态设计，让我对工程实现有了具体认知。”自动化专业2024级张同学称：“环形山检测的光照鲁棒性数据对我的科创竞赛很有启发，想进一步了解极端阴影区的算法优化。”还有同学提问导航融合细节，吴老师结合滤波实时性数据耐心解答，学术氛围浓厚。
“科普讲座”系列活动是智能学院院科协长期开放的“科创窗口”，专为热爱未知的你保留。每一次分享，都是一次把高深理论变成成长养分的尝试；每一次到场，都可能成为未来科研或竞赛的起点。欢迎关注我们的“科创天地”平台，及时获取后续讲座资讯——下一场精彩，诚邀同学你的到来！
