11月20日，“杰瑞杯”第八届中国研究生能源装备创新设计大赛全国总决赛在我校举办。受疫情影响，此次决赛以线上答辩形式开展。我校共有8支队伍进入决赛。其中，来自船舶工程学院的《海洋风电塔筒水下检测机器人》，动力与能源工程学院的《近零排放液氨相变冷却式动力系统》，机电工程学院的《水下高压软体仿生手及精细液控系统》和《全电式水下生产系统闸阀执行器》4项创新作品获大赛一等奖。
此外，来自动力与能源工程学院的《氨燃料高效燃烧发电装置》，机电工程学院的《深海水下长期视频监测系统》和《自重构大型油气储运装备焊接变位装置》，核科学与核技术学院的《一体式石油天然气份额测量装置》4项作品获大赛二等奖。《基于新型3-SPR并联平台的波浪补偿舷梯》等9项作品获大赛三等奖。
中国研究生能源装备创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，由教育部学位管理与研究生教育司、教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，中国石油和石油化工设备工业协会、中国石油教育学会联合主办，每年举办一届。如今，大赛已成为广大研究生踊跃参与，研究生培养单位积极组织，装备行业广泛认可的国家级、高层次重要赛事。本次大赛共有北航、北理、哈工大、复旦、上交、浙大等170所高校参与，提交作品1261项，参加学生5339人。因疫情形势，本次大赛全国总决赛评审环节改为线上举行。
优秀作品展示：
01：作品名称：《海洋风电塔筒水下检测机器人》
团队成员：唐钦云、李思岑、刘招金、韩松杰、王天昊
指导教师：王刚、张国成
所在院系：船舶工程学院
作品简介：
风电塔筒常年受大风、浪涌、海水冲刷腐蚀等影响，其焊缝易产生腐蚀、开裂等缺陷而导致风电运行事故。本团队研制的海洋风电塔筒水下检测机器人，采用变磁力吸附技术可在海洋风电塔筒外壁上灵活爬行，并实现了人在回路的半自主超声及视觉检测。相比人工检测，该机器人不受技术水平、作业状态等主观因素影响。检测过程平稳可靠、重复性高。盲区更小，探头可达区域更大。可为海上风电塔筒的全寿期管理提供数据支撑、降低风电设备的事故风险及运营维护成本，助力风能的高效开发。
02：项目名称：《近零排放液氨相变冷却式动力系统》
团队成员：魏云鹏、刘畅、毛运涛、张瀚文、兰奇
指导教师：范立云
所在院系：动力与能源工程学院
项目简介：本作品提出了柴油引燃、氢气助燃的燃烧模式，提高发动机运行压缩比，加快了火焰传播速度，改善了热效率，成功设计出液氨-柴油双燃料发动机。降低了燃料的储存难度和危险性，达到85.7%的燃料替代率，减少了热机的80%CO2排放。设计了基于液氨高汽化潜热相变冷却模式的热管理系统，实现液氨燃烧前的相态转变控制，利用热泵实现残余热量的梯级利用，实现系统能量最优利用，将系统热效率由35%提高到48%，显著提高了发动机的综合性能。
03：项目名称：全电式水下闸阀执行器
团队成员：南亦博、尹波、王洪海、焦凯、夏雨
指导教师：贾鹏、王立权
所在院系：机电工程学院
项目简介：全电式水下闸阀执行器是全电式水下生产系统的核心装备。本作品针对全电式水下生产系统闸阀的功能需求，突破了执行器冗余驱动、失效关断和低功耗保持等核心技术，发明了一种全电式水下闸阀执行器，并研制国内首台全电式水下闸阀执行器工程试验样机；并开展了全电式水下闸阀执行器机械系统、驱动系统和高压舱测试，测试结果表明各项功能和性能指标满足水下闸阀控制要求；通过与国外产品的性能指标对比，表明本作品达到国际先进水平。
04.作品名称：《水下高压软体仿生手及精细液控系统》
作者：王海行、陈思青、韦乾雕、游超超、回大全
指导教师：徐贺
所在院系：机电工程学院
作品简介：本参赛课题为运用仿生学的思想，面向柔性抓取，设计并制作一个新型的流体驱动的软体机器人手，其具有拟人形态，具有一种新型的多自由度的软体手指，配合软体手掌，实现正反手特色抓取功能。配合精细液控系统，实现其在高压下的柔性抓取，以实现在水下环境中，对不同类型的目标物体的灵活抓取操作。
